﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace DongFangGuoKai.WMSPlatform.Domain.AGVModels
{
    /// <summary>
    /// 通知
    /// </summary>
    public class AgvCallbacNotifyModel : BaseTaskModel
    {
        /// <summary>
        /// 地码 X 坐标(mm)：任务完成时有值Float
        /// </summary>
        public double cooX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 地码 Y 坐标(mm)：任务完成时有值Float
        /// </summary>
        public double cooY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 当前位置编号 任务开始：该位置为任务起点 走出储位：该位置为任务起点 任务单取消：该位置为工作位编号 任务结束：该位置为任务终点 取放申请：取放料箱的点
        /// </summary>
        public string? currentPositionCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 自定义字段，不超过2000个字符
        /// </summary>
        public string? data { get; set; }
        /// <summary>
        /// 地图编号
        /// </summary>
        public string? mapCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 地码编号：任务完成时有值
        /// </summary>
        public string? mapDataCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 仓位编号，叉车与ctu任务有值
        /// </summary>
        public string? stgBinCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 方法名, 可使用任务类型做为方法名 由RCS-2000任务模板配置后并告知上层系统 默认使用方式: start : 任务开始 outbin : 走出储位 end : 任务结束 cancel : 任务单取消 apply: ctu料箱取放申请
        /// </summary>
        public string? method { get; set; }
        /// <summary>
        /// 货架编号：背货架时有值
        /// </summary>
        public string? podCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”：任务完成时有值
        /// </summary>
        public string? podDir { get; set; }
        /// <summary>
        /// AGV编号（同 agvCode ）
        /// </summary>
        public string? robotCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。任务完成时有值，与生成任务单接口中的wbCode一致。
        /// </summary>
        public string? wbCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 物料编号
        /// </summary>
        public string? materialLot { get; set; }
        /// <summary>
        /// 容器编号
        /// </summary>
        public string? ctnrCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 容器类型	
        /// </summary>
        public string? ctnrTyp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 巷道编号	
        /// </summary>
        public string? roadWayCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 巷道内顺序号 巷道尾是0，到巷道头依次递增1
        /// </summary>
        public string? seq { get; set; }
        /// <summary>
        /// 设备编号，如装卸机、输送线等	
        /// </summary>
        public string? eqpCode { get; set; }
    }

}